NHK総合テレビで放送中の「チコちゃんに叱られる」から絵本が登場する。チコちゃんが問いかける素朴な疑問に答えられない大人は、「ボーっと生きてんじゃねーよ！」と叱られる人気番組だ。

同番組の「エピソードゼロ」ともいえるもので、何でも知っている永遠の５歳児の誕生秘話が、この絵本で初めて明かされるという。

物語はチコちゃんが３歳のこと。ある日、チコちゃんは手を振ってくれる大人たちに「どうして、別れるときに手をふるの」と尋ねるが、誰も答えられず、チコちゃんは一所懸命に考える。そして…。

作者は、番組の構成作家である海老克哉氏。絵は、チコちゃんのキャラクターデザインを担当しているオオシカケンイチ氏。「チコちゃん」の生みの親でもある二人による作品で、テレビで見るチコちゃんになる前のチコちゃんの姿が見られるとしている。

2019年3月4日（月）に全国の書店にて販売開始される。定価は1,300円（税別）で、続刊も予定しているそうだ。